从自家车副驾驶摔出，到医院却不给走保险

这种情况 只能起诉保险公司

发生车祸后，如果双方对赔偿产生纠纷而对责任划分意见相同的，应该及时报警和向保险公司报案，由交警按简易程序出具责任认定，由保险公司对车辆损失（修理费）进行估价。