我在一个餐厅干了一天活没签合同，然后那个老板说拿我们当小孩，我们就辞职了，怎么解决这件事

我在一个餐厅干了一天活没签合同，然后那个老板说拿我们当小孩，然后对我们动手动脚的，我们就辞职了，然后我们现在问他要工资，然后他一直不给，我们跟他说对我们动手动脚的，他现在就一直不承认，怎么解决这件事