谁能用简洁明了通俗易懂的语言告诉我本我,自我,超我到底是啥

例：忽然看到别人有一件你很想要但是你买不起的东西,这时“本我”的就是不顾一切拿到这样东西,包括偷抢；但是“超我”的反应是偷和抢是不道德的,这样不仅有违良心和法律,这种行为是坚决不允许的；在这种矛盾下,“自我”出来调节了,“自我”就会想一些既不违法乱纪又可以满足需求的方法,比如自己努力挣钱把东西买下。