我是因为家庭矛盾被公公婆婆大标哥打了一顿，但是没有做鉴定，想起诉他们得到赔偿

你好，我是因为家庭矛盾被公公婆婆大标哥打了一顿，但是没有做鉴定，但是有打我的照片，想起诉他们得到赔偿。