我用车抵押贷款，现在他们又已租赁公司名义把车租给我，我该怎么办

你好，我用车抵押贷款，他们把我车过户给他们，现在他们又已租赁公司名义把车租给我，现在都一年了，利息差不多都可以抵贷款了，现在我因为犯点小事，在看守所关了一个月没有给他们租金，他们现在把车强行拖走了，请问一下，我该怎么办