请帮忙翻译一下[赵襄王学御]全文

赵襄王向王子期学赶车,学了不久便与王子期比赛：在比赛中他换了三匹马,结果每次都落后在后面。赵襄王埋怨说：“你教我赶车,还留了一手呢?”王子期回答说：“技术已经全教给您了,是您用的不对。赶车最要紧的是,要使马套在趁上能舒适妥帖,赶车人的注意力要集中防在调理马上,然后才能赶得快,跑得快。在这次比赛中,您落在后面的时候就光想赶上我,跑在前面的时候又怕被我赶上去。其实引马上路去赛跑,不是领先就是落后；可是您无论领先还是落后,注意力都集中在我身上,那里还顾得上调理马呢?这就是您落后的原因啊!”