我自己出钱买了一个货车！登记证书上写的挂考公司名字！请问我有权利把车要回来吗

你好！我自己出钱买了一个货车！每个月都有还款记录！可是我的车放在别人挂考公司！登记证书上写的挂考公司名字！请问我有权利把车要回来吗！现在车在别人矿上！每个月别人管理！我一分钱拿不到！我想把车拿出来！别人不肯