我出轨了，他经常家暴，协商离婚没用，他说是我犯错了，我就应该把三个小孩带走，我想去法院

您好，可以向法院起诉离婚，夫妻感情是否确已破裂，从婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状和有无和好的可能等方面看，孩子抚养权具体而言不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则确定；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿；子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，一般综合孩子的实际需要、双方的负担能力和当地的实际生活水平等等确定，一般夫妻共同财产平均分配，夫妻共同财产一般有工资、奖金、劳务报酬；生产、经营、投资的收益；知识产权的收益；一方以个人财产投资取得的收益；男女双方实际取得或者应当取得的住房补贴、住房公积金；男女双方实际取得或者应当取得的基本养老金、破产安置补偿费；夫妻一方个人财产在婚后产生的收益，除孳息和自然增值外，应认定为夫妻共同财产；由一方婚前承租、婚后用共同财产购买的房屋，登记在一方名下的，应当认定为夫妻共同财产等等；离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务

您好，起诉离婚需要到对方户籍地或经常居住地法院起诉。起诉离婚程序为：1、原告向法院提交起诉书及相关离婚的证据，法院在收到原告提交的材料后，进行审查；对于符合立案要求的，会作出受理决定并立案。2、答辩阶段。3、开庭。4、法院按照原告的诉讼请求，以及双方当事人所提交的证据情况，对是否准予离婚，及子女抚养问题、共同财务分割，债务分担等问题依法作出判决。本律师专注离婚案件，如有需要可以联系本律师。

你好，可以起诉离婚的，需要准备起诉状到法院立案，还有相应的证据情况，

协商不成诉讼解决