离婚时协议离婚协议书写的我可以每个月接两次，可是只有刚离婚后接过两次，还是和人家好声好气的说，该怎么

离婚三四年了有一个儿子，离婚时协议离婚协议书写的我可以每个月接两次，可是只有刚离婚后接过两次，从那以后就在不让见孩子了，每次一说接孩子开始还是和人家好声好气的说，最后就是人家各种的脏话侮辱吵一架然后就不了了之了，我想咨询一下，我这想再次起诉，该怎么起诉，起诉多久开庭审判，会判让我见孩子吗