超经典的问题.现在我想让一个物体,可以发出超声波,再接受到回声（类似于声呐系统）然后判断物体的位置,并且用机械手讲物体拿

超经典的问题.现在我想让一个物体,可以发出超声波,再接受到回声（类似于声呐系统）然后判断物体的位置,并且用机械手讲物体拿过来放在指定位置需要什么装置?不一定实践要制成,但理论正确.需要哪些装置如何操作.现在可以用一个超声波传感器。接受了声波，用什么装置转换成具体的位置，并且用机械手拿过来放在指定位置？