我和前夫离婚，孩子抚养权归于前夫但是孩子一直在我这、我想把孩子归还给他该怎么归还

根据《婚姻法》规定，变更孩子的抚养权有两种形式，但是都需要法院的认可1、双方协议变更。2、一方以起诉方式要求变更。