英语中系动词后什么时候加ing,什么时候加to do?

He likes watching foot matches 。
本句中用了固定搭配：like doing sth
意思是：喜欢做某事（表示一种爱好,习惯性的喜欢）
He likes to listen to the radio。
本句中用了固定搭配：like to do sth 喜欢做某事 （表示具体某一次喜欢）
第一个to 是 动词不定式符号,to do sth 为动词不定式
第二个to 是介词 ,因为listen 是不及物动词,不能直接跟宾语 radio ,所以加了个 to 。