They faild 【 】(get) the good grades in the exams

They faild 【getting 】(get) the good grades in the exams
fail to do所表示的动作是将来的一个动作
fail doing所表示的是过去的动作,英语中很多都是这样的区别,例如：
regret to do/doing remember to do/doing、
考试很显然是过去时
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