机械原理：一道平面自由度的计算题,如图

除机架共5个零件
4个转动副,3个移动副（最上面的两个移动副因为共轴所以按一个算）
故自由度
F=5*3-4*2-3*2=1
机构有唯一确定的运动
再问： 中间的滑块有局部自由度么，这样不就有一个高副了么
再答： 没有，局部自由度不是这样的，看看机械设计书上局部自由度的几个例子就知道了 中间的滑块你没觉得他挺像曲柄滑块的形式？ 其实去掉中间的滑块和中间左侧的杆机构自由度也是1，加上这两个零件以及三个自由度正好抵消，所以还是1