求微分方程变传递函数,详细过程,感激不尽

以一个二阶线性常微分方程为例说明求传递函数的过程：
系统的输入函数：x(t)；系统的输出函数为：y(t)；对应的微分方程为：
ay ''+by'+cy = px' +qx (1)
a,b,c,p,q 均为常数；一撇表一阶导数、两撇表二阶导数。
对微分方程(1)两边作拉氏变换：
(as²+bs+c)Y(s) = (ps+q)X(s) (2)
其中Y(s)、X(s)分别为输出和输入函数的拉氏变换。
由(2)可以解出(1)的传递函数：
H(s)＝Y(s)/X(s) = (ps+q)/(as²+bs+c) (3)
即微分方程输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
即为传递函数。
再问： 那么这个怎么求，怎么都是x啊，顺便问一下，输入端若只有一个整数，拉氏变换后就是R(s)么，谢谢啊
再答： 1的拉氏变换为：1/s
你写的方程：6x0（t）+2x0（t）＝2xi（t）没看懂!