“狭路相逢勇者胜”的典故与哪个人物有关?

历史上出自《史记·廉颇蔺相如列传》
秦伐韩,军于阏与。王召廉颇而问曰：“可救不?”对曰：“道远险狭,难救。”又召乐乘而问焉,乐乘对如廉颇言。又召问赵奢,奢对曰：“其道远险狭,譬之犹两鼠斗于穴中,将勇者胜。”王乃令赵奢将,救之。
后渐变为俗语
赵奢