这个立体几何怎么建立坐标系?

利用条件,PA⊥平面ABCD,AC与CD互相垂直平分用好垂直关系法1取PC中点为Q,令AC∩BD=O以O为原点,OC,OD,OQ分别为x,y,z轴建立坐标系法2过A做BD的平行线以A为原点,如图建立坐标系  再问： 今天考试我们考了 差不多相类似的 题目 ，立体几何 第一问我拿下了 满分 。第二问求棱锥的高，这个我有点把握不好，所以不敢去做。第二问没拿分。