She sat patiently waiting for her turn

现在分词作伴随状语,因为这句话中已经有谓语动词sat了,一句话中不能有两个谓语动词,所以wait应该用非谓语动词形式,因此用现在分词表示主动,作伴随状语,这句话的意思是：她耐心地坐在那里等待她的顺序。