什么是公法线碰撞时提到的

两个物体碰撞时,过接触点做公切线（唯一的）,过接触点做公切线的垂线（也是唯一的）,就是公法线。公法线是两个物体碰撞时,力的作用方向（线）,前提是不考虑摩擦力。公法线,也是两个物体接触点各自曲率中心的连线。