明朝在对外交往方面发生了什么变化?

明朝初期国力强盛永乐皇帝开始注重对外交往,派郑和多次下南洋,加强了明朝与南亚诸国的经济文化交流,且对外交往为施恩性不计经济利益,近交朝鲜日本加强对朝鲜的控制。明朝中期以后大明国力逐渐衰退,对外交流开始减少,仍与朝鲜保持良好的交往关系,与日本矛盾逐渐突出（带有反侵略）,并逐渐采取了闭关锁国的国策 。