家庭电路中是如何做到两个开关控制一盏灯的?

家庭电路中是如何做到两个开关控制一盏灯的?为什么任意改变一个开关就能改变灯的状态,原理是什么?我们家的是只需改变一个开关,比如：灯灭,开关S1,S2状态不同,可以是S1开,也可以是S2开；然后,无论是打上那一个或者打下哪一个,灯都会亮