为什么转速电流双闭环控制电路前面要加积分环节

在控制里面,有个很重要的调节器叫PID（比例,积分,微分）,相互之间可以组成不同的调节器。比如电机控制里面常用的就是PI调节器。P可以提高系统的反应速度,加快动态响应；I能消除系统的静态误差。如果只用比例调节的话,系统的输出可以跟随给定值,但是会出现静差（具体原因参照相关书籍）,所以加上积分调节器对这个误差做积分,直到误差消除为止。