第一曲率半径和第二曲率半径具体概念是什么?

曲线的曲率。平面曲线的曲率就是是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率,通过微分来定义,表明曲线偏离直线的程度。K=lim|Δα/Δs|,Δs趋向于0的时候,定义k就是曲率。