请问想成立一个民间行业组织需要哪些手续和注意哪些问题

我是一个经常在外面跑长途的司机，作为经常在外的司机和车主，我很想在我经常工作的地方能够有个真正帮助我们和维护我们的组织机构，我说的是那些真正为我们办实事的组织。为此我们想办一个服务于广大外来司机和外来车辆和车主的民间组织，请问需要走哪些法律程序，要些什么手续和注意什么问题？（或者我知道的太少，问题不是很全面，请回答全面点好吗？）