好友意外身亡，我还他的钱没有他写的收条怎么办

外地好友生前曾借给我伍万元钱，我写了借条。在他活着的时候我一共还了15000元，（其中有4900元通过银行汇的有收据，另外的10100元钱是当面给他的，因为是好友，我还的钱又没有全部还清，我就没有好意思让他写收条）后来他突然去世，现在我该怎么办？他家人现在是没有说什么，我最近又还了一些钱，有银行的收据。如果我全部还清了他的钱，他家在外地，他家人如果说我写的借条丢了怎么办？借条有失效年限吗？