公司应不应该对我负责

我在我所在公司做了十年,但公司却未和我定任何合同，现在公司要把我调动岗位,我认为自己不能胜任,被迫辞职.在这十年我交了医疗保险，生育保险，工伤保险，养老保险失业保险。应现在我40岁了，工作不好找，请问公司应不应该对我进行相应的补偿？，顺便问一下，如果我去保险公司索赔，我应拥有什么证件？