受胁迫离婚了，一年以上的可以撤销吗

我是2007年5月同丈夫协议离婚的。离婚原因是他在外面有了外遇，他说第三者逼他离婚，否则第三者起诉他。当时他给我了三个选择：1 他同第三者同归于尽2 自行了断3 协议离婚 为了帮他摆脱困境，我立即同意离婚。他说我们先离婚，等那边问题解决了，我们随时可以复婚。他给女儿发的短信为证。就这样我们又一起生活了一年，到了2008年夏季，由于我正值更年期，脾气大了，我们之间开始发生口角，之后他偷偷在外面有了房子，先向我称朋友出国，替朋友看房子，逐渐至今不回。他现在有家里钥匙，少量衣服还在家存放，户口和一些工作证件，汽车离婚时判给我他现在开着。离婚至今，女儿仍由我一人抚养。请问律师：这种情况的离婚在法律上还有效吗？我可以通过法律途径来挽回吗？衷心感谢！