催款问题，讨要血汗钱！

律师您好，我有一个缠绕我十几年的烦恼。是这样的，我是浙江嘉兴的一家生产型企业，与杭州一家私营公司一直有生意上的来往。生意已经做了近20年，杭州这家公司一直拖欠我们的款项，没有一年结清。到目前已有200多万的欠款。因为我们顾及今后的生意，虽然一直有去要，但是不是很强硬。他们每次能拖则拖，最好不给，前年还扣了我们60万。最近要过年了，我们一直在催款，苦于催不到。以前我们之间的贸易都没有书面的合同，最近几年的有合同。目前我们资金很困难，所以需要程律师帮忙，帮助我们用法律武器维护自己的合法利益、血汗钱！谢谢！