我是否可以以个人身份起诉并追讨欠款

我向一家公司销售了电脑，打印机，耗材等一批东西，共计金额是41500元，至今分两次接到货款19000元，从今年四月至今催款未果。主要凭据是该公司总经理和现在职和已经离职的员工签的送货单，当中还包括他原先的合伙人。