公诉还是自诉

有撤案申请，是由派出所调解的，有书面的材料，他们自己写的撤案申请，有对方当事人的签字，我们有当时的录音可以吗？此案已经过派出所调解，我们也给付了对方主张的1万9千元，可是，四个月后公安局又逮捕了我弟弟，检查院和公安局对此案进行反覆侦察，现在又公诉到法院（刑事附带民事）对方主张还要3万9千元，但经过我们咨询对方的花费及误工费还不到9千元，至今我弟还没释放请问我们应该怎么办？这种案件应该公诉吗？