经过调解还能立案吗

我弟等三人因邻里纠纷把人打成轻伤，后经派出所调解给付对方医疗费等精神损失款1万9千元，对方也写出撤案申请（对方表明不再追究我们任何责任），四个月后，公安局在没有任何手续的情况下又把我弟抓走，现对方又起诉至法院请求我们再给对方3万9千元，我们认为已经调解了，而且对方也写出撤案申请了就不应该在立案了，请问对方的主张合理吗？我们又应该如何主张自己的权利？