请问我可不可以扣其车让其还钱

你没有权益扣押他的车辆，法院可以采取保全措施，你可以起诉来维护你的合法权益。

不清楚是否已经过了诉讼时效，如过了时效，你的债权将不再受国家保护。

你还是通过法律途径正当解决债权债务纠纷。

不可以，但是你可以起诉他。