应该怎么办!

爸爸的朋友家出了很大的事情,为了帮他,爸爸不但把钱借给了朋友,而且还把自己家的房产证抵押给私人贷款的机构,结果那个朋友拿了钱,就再也不见了,当时借钱的时候没有写过任何借据,也没有证人,现在那些人来闹,而且还扬言说要卖掉我家的房子,还说如果不给钱就要采取暴力! 我想问一下,那些人有权利私下拿着我们家的房产证,就能把房子卖掉吗>!或者说我们可以采取什么措施来维护我们的权益?爸爸的那个朋友现在是找不到了,我们只想把损失降到最低,也别无所求了~