是否正当防卫

事情是发生在农村：我爸和我伯父的事，我家有一口井打了都应该有十年了，最近我伯父说这井让他家人很不健康，还有发不了财，所以就吵了起来，我伯父就威胁填了我们的井，还经常过来说打我爸，有一天他看到我爸不在家就把烂泥填了井，然后派出所过去处理了没多大效果，他停了两个月，我爸也把泥拿出来了，而前几天他又来了，还有晚上九点钟过来踢我爸的门，我爸出来就拿棍子打了他脚两下，他现在每天都去医院检查，想我们赔医药费，我想问我爸做的是正当防卫吗？