对方有后台不愿意私了我方应怎办

事情经过 我兄弟周某，在1月14日晚上8：00左右，酒后和两个同伴骑摩托车出去玩，在土路上遇到一辆同向货车，他三人紧跟一段时间后，大车没有停下来让路，灰尘大和由于酒后冲动，就向货车后车板掷了一个石头，司机下来，当场就争吵起来并动手，司机从车中取出一根钢筋打向周某的头上，周某立刻全身是血。没过多久周某并叫许多人来，此时，司机和他同伴回到车上，关起车门，周某要求他们下车，但他们一直未下来，周某在失去理性的情况下拿起木棍打坏挡风玻璃，此时，司机们下车，众人打那司机，半分钟，司机及同伙逃跑。没有造成伤害。 非常感谢律师帮忙！