是否有还款义务

本人因家有事急需用钱，故向公司索要公司欠本人奖金2万元，公司借没有准备好项目奖金表的相关东西拒不支付，该奖金已拖欠了半年了，经过再三协商公司就要求如果实在要求支付就先以借支的名义领取。由于当时实在缺钱，就给公司写了个借条领取了2万元。我以前也用这种方式领过1万元，公司说将这一万元用一定方式从财务冲账，我也就这1万元拿到了公司确认交清的财务证明。但目前我以离开公司1年了，那2万元没有拿到充账的证明，我很担心公司翻脸不认账说是我借的钱要我还（公司是小公司，经常拖欠工资），我想请问如果公司起诉我，我有还款义务吗？起诉时效是几年？借条上没有说利息，如果还款我要支付利息吗？我如何能胜诉？谢谢！