关于残疾领养女的抚养

我妹妹，是别人介绍从小带到我爸妈的身边，一直抚养到现在，已经二十岁了，一直到6岁，才能用一只脚瘸着走路，期间看过很多医生，1~3岁到南京看过两次，3岁到扬州去看了一次，都没治好，说有先天性的残疾，弄得二老吃了太多的苦，这期间也一直找她的亲生父母，到了10岁左右终于找到。在我妹妹14岁那年，我爸妈带她在镇江359医院做了骨科手术，二条腿开了七八个非常长的 *** 口，逢了有260多针，医生诊断说是先天性脑瘫，同时两条腿的脚筋有先天性的萎缩，有可能是堕胎的化学药品造成的。（据说她亲生母亲在怀孕期间吃了大量的堕胎药，不想要这个女孩，结果堕胎未果）。手术后，没有任何好转，无法自理生活，也没有完成从小学毕业。如今20岁了，我爸妈都老了60几了，在老家都是农民，没有任何劳保，也没有任何工作，只靠家里的2亩农田生活，根本无法抚养我妹妹了，最近，我爸又患上了可怕的癌症；我妈几年前，就切除了脾脏。一切都对这两个老人发出了严重的挑战。在此，想请律师先生帮帮忙，我们该怎么办？如果通过法律途径，能让他们收回自己的女儿吗？同时能要回他们20年的抚养费吗？以后，能让他们执行监护权，一直抚养我妹妹吗？