请问这种情况是否可以胜诉

我是专门做防水防污工程的。08年三月份承接奉化衣架食品厂工程，总金额约为20多万余元，由于奉化工厂是合作很多年的老工厂，老朋友，所以谈的时候都是口头承诺。没有任何合同和欠条。但工程结束以后，奉化公司以各种理由拖延付款时间，其中以工程质量出现问题为由拒付。于是我司带工人来查看并修补好。而且发现产生的问题并不是我们司质量问题所造成。但我们没有向他们索取任何费用，但他们还是拒付以前欠下的工程费用。大致情况就是这样。具体资料还有很多。