孩子一直由爷爷、奶奶抚养已年满20岁，孩子父母要离婚，能否索要抚养费

我嫂子10年前跟别人跑了，我哥外出打工，一直未回家，孩子一直由老人抚养，他们一直没管孩子，现在孩子已经读完了高中，当兵去了，已年满20了，现在我嫂子提出要离婚了。我想问孩子的爷爷、奶奶能否向他们索要抚养费？