我的父母是不是应该赡养我奶奶以及承担奶奶看病时的医药费

我奶奶有两个儿子（我爸和叔叔），还有三个女儿（都嫁出），爷爷已过世。二十年前爸和叔叔就口头协商好，一个儿子赡养一个老人的，爷爷归我爸养（因为爷爷是中风的残疾老人，一直都是我们家在照顾，直到后来死了，安葬什么的叔叔从来什么都不管的），奶奶归叔叔的（奶奶身体一直都很好的，会帮叔叔家做事），前两年爷爷去世了，奶奶现在还在，由于年纪大了（86岁），手脚也不利索了，病也多了，所以现在叔叔提出要我父母也要承担赡养的义务，包括赡养费及医药费等，我们应该承担吗？