他们不同意.)是否需要他们作出放弃继承的书面说明才可以呢

奶奶去世2个月了,留下一处公产房估价25万.大伯四伯和两个姑姑口头对我父亲和三伯表示放弃对此房的承租权但是对于父亲和三伯对此房的处理又加以干涉.(父亲于三伯想卖掉此房,他们不同意.)事情拖到今日未果.请问是否需要他们作出放弃继承的书面说明才可以呢?需要他们本人去公正处公正吗? 另外三伯在没经过父亲的同意下已经主进此房一个星期了.这种行为会不会对我父亲的利益造成伤害呢? 谢谢