车祸私了后病情恶化，可以在找车主赔偿吗

前几天我的朋友被一辆车撞了，当时也做了坚持。没什么大的问题。就和车主私了了。现在身体不适 。现在找那个车主，想让他承担医疗费用，但是车主以已经了解为由，不理。也找不到他。 如果我现在在法院起诉他，还可以得到赔偿医疗费用。