能厂里解决这件事啊

小李和他厂里同事一起聚餐吃晚饭，中途酒喝多了之后，和其中一个同事小王发生争执，吃过饭小李和小王就回去厂里的宿舍。然后小李觉得很生气，和他的一个朋友跑到小王的宿舍门前，使劲敲门，把门踢开后，手里拿着 *** ，向小王要了五百多块钱。现在小李被拘留了，他的那个朋友跑掉了。请问小李的行为算是抢劫吗？小李的家人愿意给小王要求的所有赔偿，小王也认为小李平时人很好，这次是酒后意气用事，同意让厂里内部处理这件事，那厂里可以到派出所把人领出来吗？？恳请能否尽快解答，不胜感谢！！