并以她的名字打的欠条，现在乙方无力偿还，把他的车辆经过协议抵债给甲方，违法不，我该怎么做讨回我的钱

2008年6月份甲方从我这抬10万元钱，并以她的名字打的欠条，这些钱她是给乙方开公司运作用的。现在乙方无力偿还，把他的车辆经过协议抵债给甲方，甲方要把车抵债给我。车辆价值都是高估的，不值这些钱，我把一辆价值较高的扣下，并以此来讨回我的钱。我这样做是否可以，违法不，如果违法，我该怎么做讨回我的钱，百忙中打扰，希望能得到你的帮助，谢谢。