为追回客户所欠车款，麻烦律师予以解答

我是一名出纳，12月13日值班，因为当时特别忙，少收了4万元的车款，在收据上有写刷卡4万，其实未收，没有卡条及到帐记录。于12月15日中午和客户联系，客户当时说要去银行查是否未刷卡，后又联系了两次，客户说有时间回来补款，一直到现在未补，中间一直以出差或是工作特别忙为由，近两天打电话已经不接了，我们老总让我给她发一条信息，通知她我们会采取法律手段追回欠款，昨天晚上她的电话打通了，她态度特别不好，就是不准备来还款了，这是一家公户，这位客户是法人，她公司的企业代码证及购车的购置税完税证明等物现在在我这里，我想问一下，如果我起诉她会追回欠款吗？所需时长要多久？是一件很复杂的案件吗？