超过“工伤申请时效”，还能获得赔偿吗

1999年开始在县公路站做临时工，2004年7月在上班的途中骑摩托车和三轮车相撞，造成脚严重受伤，当时县公路站报销了所有医疗费1万多元，以及在家休养一年的误工费几千元。养好伤后（脚落下残疾，走路瘸，并且不能干重活），单位给安排了一个轻松的看大门的工作。一直工作到2008年7月，由于道路拓宽，新工作地点被拆除，就待业在家。多次找单位，单位也一直不给安排新的工作也不给经济赔偿。 我想问，由于工作原因，造成自己身体落下残疾，但是一直没有做工伤认定，现在也超过了工伤申请的时效，还可以得到单位的经济赔偿吗？我现在该怎么做？ 谢谢！！！