是否构成抢劫

晚上三个人殴打一人，被打者其衣服（其中含有现金千余元等财物）在挣脱过程中被扯走，两分钟后被打者返回原地，现场空无一人，空无一物，第二天中午民警通知被打者说衣服有人捡到交公。请问三人行为是否构成抢劫罪，被打者经鉴定轻微伤。