法院对他人非法扣押与合同纠纷是否可以同时调节和判决

律师您好！ 我公司专业从事工业废水处理工程业务，因合同甲方胁迫我方另签协议被我拒绝后，遂2008年11月27日被甲方扣押小车，时至2008年12月28日一个月以后遂将对方非法侵占和财产保全告至当地法庭，当日，法院民庭带法警三人前往甲方扣车地点，车被解救并由法院将车开到当地法院院内，并定于某日开庭审理。 我的问题是： 1.甲方扣押车辆行为是否侵权、违法？ 2.法院将我们的车开进法院，未给我们任何留车手续，现在车钥匙和车都留置于法院，我们不知道这是否属法院的正常程序？ 3.开庭之日是否我的车被放行？ 4.非法扣押与合同纠纷是否可以同时调解和判决？