1万元协议能否从法院撤回，律师签1万元协议是否有效

０２年我家车与另一车发生交通事故，损失近２０万，对方主责，无钱赔偿．在交警队以８万元签赔偿协议．０３年无款赔偿，我全权委托律师将其告上法院，法院判对方返还我8万，但对方仍无法完成8万元赔款，提出给3万元了结此事，我不答应；后这事不了了之。在08年11月25日我将资料递交法院执行局。在09年1月6日我以前委托的律师拿着与对方已签好的协议给我以1万元了结此事，并说此协议已交法院。