这场事故我需要负责任吗

我从常州开车去句容的路上，因为超车，后车门刮到一辆无牌机动三轮车，该车上2人摔倒。本人立刻报警并征得警方同意送2人去医院救治，其中一人无受伤，另一人经过排片及B超检查也无受伤。后经过了解，此人也无机动车驾驶证。 1月4日，因对方要求赔偿数额我不同意，对方不肯去交警处接受处理，于是我交了2000元押金取回驾驶证及驾照。 今天，对方打来电话说是肩膀错位要医药费15000元。 我想请问，这场事故我需要负责任吗？还有当天拍片没问题隔5天后会有错位现象吗？